自動バレーパーキングとトヨタの最新技術と仕組み

自動バレーパーキングとトヨタのアドバンストパークの仕組み・使い方

子どもにリモート操作させると、それは「無免許運転」扱いになります。

自動バレーパーキングとトヨタLQが実現したレベル4技術の全体像

「バレーパーキング」とは、もともとホテルやレストランなどの高級施設で係員が車を預かって駐車するサービスのことです。これを無人の自動運転技術で実現したのが「自動バレーパーキング（AVP）」であり、ユーザーは駐車場の乗降ポイントで降りてスマホ操作するだけで、車が自律的に空き枠まで移動して駐車します。乗るときも同様で、スマホで呼び出せば車が自動で目の前までやってきます。

トヨタはこの技術を、2019年10月に公開したコンセプトカー「LQ」で初めて本格的に披露しました。パナソニックと共同開発した自動バレーパーキングシステムを搭載し、SAE自動運転レベル4相当の無人走行が駐車場内で可能となっています。これは、限定された領域（駐車場内）において人の介入なしに車が完全自律で動くことを意味します。つまり、LQは単なるショーカーではなく、次世代の駐車体験を具体的に示した技術実証車でもあったのです。

大きな特徴の一つが、専用の高価なセンサーを駐車場側に設置する必要がない点です。

車両に搭載された複数のカメラ・ソナー・レーダーと、駐車場内の枠・停止線などを記録したシンプルな「2次元路面マップ」を照合することで正確な自車位置を特定します。駐車場の管制サーバが目標駐車位置を指示し、車両はその経路を自律走行します。既存駐車場に「ランドマーク」と呼ばれるグレーとホワイトのマーカーを貼付するだけで対応できるため、施設側の改修コストが大幅に抑えられます。これはいいことですね。

さらに注目すべきは隣接車両との間隔20cmという超精密駐車です。通常の駐車場では乗降のためドア開閉スペースが必要ですが、自動バレーパーキングでは乗降は専用の乗降ポイントで完結するため、各スペースを詰めて配置できます。これにより1台あたり約20%の省スペース化が図れ、現状5台しか停められない場所に6台以上駐車できるようになります。東京都内の慢性的な駐車場不足が解消に近づく、現実的なソリューションとして業界から注目を集めています。

歩行者の安全確保においても高度な仕組みが採用されています。車載カメラと駐車場内の監視カメラがディープラーニング（深層学習）を用いて歩行者を検知し、身体の一部が障害物で隠れている人も検出します。歩行者が駐車場内に進入した場合は、該当車両だけでなく管制サーバが無線通信を通じて走行中の全車両にブレーキ指示を出す「優先トラフィック制御」が働きます。つまりシステム全体が連動して安全を守るということですね。

以下は自動バレーパーキングシステムの詳細を解説した経済産業省の公式プレスリリースです。

日本発の「自動バレー駐車システム」の国際標準化に関する経産省の公式発表。ISO 23374-1の発行内容と日本の主導的役割がわかります。

経済産業省｜日本発の「自動バレー駐車システム」に関する国際標準が発行されました（2023年7月）

自動バレーパーキングとトヨタのアドバンストパークの違いと対応車種

「自動バレーパーキング」と「アドバンストパーク（Advanced Park）」は、しばしば混同されますが、実は別のシステムです。整理しておきましょう。

自動バレーパーキングは、乗降ポイントで人が降車した後、車両が完全無人で駐車場内を自律走行するサービスです。レベル4相当の自動運転が前提で、現時点では一般市販車には搭載されていません。一方、アドバンストパークはトヨタの市販車に搭載されている「運転支援機能」であり、ステアリング・アクセル・ブレーキ操作をシステムがアシストしますが、ドライバーが車内または車外近くに存在することが条件です。シフト操作の一部も手動が残ります。レベル2相当の支援システムが基本です。

アドバンストパーク搭載車種は、現在アクア・アルファード・ヴェルファイア・ヴォクシー・ノア・シエンタ・クラウン（各グレード）・プリウス・bZ4X・MIRAI・センチュリーなど多岐にわたります。このうちリモート機能（後述）が使えるのはハイブリッド車に限定されている点に注意が必要です。

アドバンストパークの対応駐車パターンは以下の通りです。

- 並列バック駐車（白線区画あり）
- 並列前向き駐車（白線区画あり）
- 縦列駐車（白線区画あり）
- メモリ駐車（事前登録した区画線のない場所・隣接車両なし）

メモリ駐車機能は意外と見落とされがちですが、マイガレージや自宅駐車スペースのように白線がない環境でも事前に位置を登録しておけばアシストが使えます。これは使えそうです。

ただし以下のような状況ではシステムが作動しません。これらは把握しておく必要があります。

- 駐車枠がないとき
- 車両が完全停車していないとき
- パーキングブレーキ作動中
- いずれかのドアが開いているとき
- 未舗装路・雪道・凍結路面
- 機械式立体駐車場・段差・勾配のある場所

機械式立体駐車場は対象外が原則です。

トヨタ公式によるアドバンストパークの機能詳細・搭載車種・動画が確認できます。

アドバンストパークの動作条件・作動しない環境・リモート機能の注意事項を網羅したトヨタ公式ページです。

TOYOTA｜トヨタの安全技術 駐車をするとき｜アドバンスト パーク

自動バレーパーキング対応のトヨタ「Remote Park」リモート機能の使い方と盲点

アドバンストパークのなかでも特に注目度が高いのが、ハイブリッド車向けの「Remote Park（リモート機能付）」です。専用スマートフォンアプリ「Remote Park」を使い、車外から遠隔で駐車・出庫を操作できます。バックドアから荷物を積みたいとき、お子様や高齢者が広いスペースで乗り降りしたいときなどに特に便利です。

操作の流れを簡単に説明すると、①電子キーを持ったまま降車 → ②アプリを起動して駐車位置を確認 → ③アプリ画面上の操作エリアで指を動かし続けることで車両が移動 → ④目標位置到着でアプリ終了、という手順です。出庫時も同様に電子キーのワイヤレスアンロックを先に行ってからアプリを起動します。

ここでいくつかの「盲点」があります。多くのユーザーが見落としている点なので、しっかり確認してください。

盲点①：操作可能範囲は車両から3m以内に限定される

スマホで操作できるとはいえ、遠隔で自由に動かせるわけではありません。車両から3m以内にいることが条件であり、離れすぎると操作できなくなります。駐車完了後に遠くから呼び出す「バレーパーキング的な使い方」とは根本的に異なるシステムです。これが条件です。

盲点②：操作開始から5分でタイムアウト、3分放置でも終了

リモート駐車開始から5分ほどでタイムアウトします。また、車両を動かした後に3分間放置すると自動的にシステムが終了します。操作中はアプリ画面から指を離さないことも必須です。意外と時間的余裕がないため、手順を事前に練習しておくと安心です。

盲点③：デジタルキーのみでは使用不可

「スマホを持っていればOK」と思いがちですが、デジタルキーのみを携帯している場合はリモート機能が使用できません。必ず物理的な電子キー（スマートキー）を一緒に持参する必要があります。デジタルキー設定車では特にこのルールを誤解しやすいため注意が必要です。

盲点④：リモート操作中の事故はオーナー責任

リモート操作中に接触などの事故が起きた場合、システムはあくまで「運転支援機能」の扱いであるため、車両オーナーの責任となります。自動ブレーキなどの安全装置は働きますが、最終的な安全確認はオペレーターであるドライバー自身が行う義務があります。「機械が動かしているから自分は関係ない」という認識は通用しません。厳しいところですね。

TOYOTA｜アドバンスト パーク（リモート機能付）の使い方

自動バレーパーキング時のトヨタリモート操作で知らないと違法になるケース

車好きでテクノロジーに詳しい方でも、この点を見落としている人は少なくありません。アドバンストパークのリモート機能は「スマホを操作するだけ」という見た目の手軽さから、誰でも使えると誤解されることがあります。しかし実態は全く異なります。

リモート機能は「運転操作の一部」として扱われます。

そのため、必ず有効な運転免許証を保有しているドライバー本人が操作することが義務付けられています。たとえ駐車場内であっても、免許を持たない方（特にお子さんや同乗者など）にスマホを渡してリモート操作させることは、道路交通法上の無免許運転に該当するリスクがあるとされています。「ちょっとやってみて」の軽い気持ちで子どもに操作させると、思わぬ法的リスクを負う可能性があります。

どういうことでしょうか？

アドバンストパークのリモート操作は、メーカーおよびトヨタの公式マニュアルでも「運転操作の一部」と明記されています。つまり、リモートパーク中の車両制御の責任主体はあくまでも操作者であるドライバーです。免許証不携帯ではなく、そもそも「免許を持っていない人が操作している」という状態が問題になります。

加えて、Bluetooth接続が切れた状態ではリモート機能は使用できません。スマートフォンのOSバージョンや機種によっては正常に作動しない場合もあり、事前にトヨタ公式の「動作確認済みスマートフォンリスト」で確認しておくことを強くおすすめします。

利用前のチェックリストとして、以下の3点を確認するだけで大半のトラブルは防げます。

- ✅ 操作者が有効な運転免許証を所持している
- ✅ 物理的な電子キー（スマートキー）を携帯している
- ✅ スマートフォンが動作確認済みリストに掲載されている

この3点が条件です。

新型ノア・ヴォクシーのアドバンストパーク注意事項を詳細に解説したページ。リモート操作範囲・タイムアウト・事故責任について具体的に記載されています。

mechazare｜新型ノア/ヴォクシーのアドバンストパークの注意点3つ

自動バレーパーキングの国際標準化と日本・トヨタを取り巻く今後の展望

技術の話だけでなく、社会インフラとしての自動バレーパーキングがどこまで進んでいるかも、車好きとして押さえておきたいポイントです。

2023年7月、経済産業省は日本とドイツが共同主導した「自動バレー駐車システム（AVPS）」の国際標準「ISO 23374-1」が発行されたと発表しました。この標準は、駐車場内においてレベル4相当の無人走行・駐車・出庫を行うシステムの機能要件・性能要件・試験手順を規定したものです。日本は2017年にISOへ国際標準化を提案し、6年越しで実現させたという経緯があります。国際議論を日本が主導したという点は見逃せません。

この標準化によって期待されることは大きく2つあります。1つ目は、各メーカーや駐車場運営会社が共通仕様のもとで開発・導入を進められるようになることで、システムの相互運用性が向上します。2つ目は、明確なルールが定まったことで法的・保険的な整備も進みやすくなることです。責任の所在が曖昧だった「事故が起きたら誰の責任か」問題も、国際標準をもとに議論が進んでいます。

海外では、メルセデス・ベンツとボッシュがすでに先行しています。メルセデス・ベンツ博物館駐車場やシュトゥットガルト空港において、国の認可を得た自動バレーパーキングシステムが実際に稼働中です。米国でも不動産事業者Bedrockと組んで展開を拡大しています。さらにBMWとヴァレオが2023年にレベル4を見据えた戦略的協力関係を締結しており、欧州勢の動きは活発です。

国内では、パナソニック・アイシン・三菱重工業など複数の企業が実証実験を進めています。なかでも三菱重工グループが手がける自動搬送ロボット「Stan（スタン）」を活用したシステムは独自色が強く、車両側に一切の改造を必要とせずロボットが車をフォークリフトのように持ち上げて駐車区画まで運びます。つまりどんな車でも対応可能ということですね。

市場規模の観点では、自動バレーパーキングシステムの世界市場は2025〜2032年にかけてCAGR（年平均成長率）10.38%で成長し、2032年には41億4,000万米ドル（約6兆円規模）に達すると予測されています。日本でも都市部の駐車場不足・高齢者の駐車困難・EV充電の自動化ニーズなどを背景に、社会実装への期待が高まっています。

一方で、普及に向けた現実的な課題も残ります。警察庁の調査研究（令和5年度）によれば、当面の実用化ステップとしてはまずレベル2程度の車両が使われることが想定されており、完全無人のレベル4到達には段階的な移行が必要とされています。インフラ整備コストと車両側要件の両立をどう実現するかが、今後の普及スピードを左右する鍵です。

自動バレーパーキングが日常の駐車体験を根本から変える日は、確実に近づいています。車好きとして技術の全体像を把握しておくことで、購入検討や実際の利用においても一歩先の判断ができるようになります。

自動バレーパーキングの国際標準ISO 23374-1の発行経緯・内容・日本の貢献をまとめた専門メディアの解説記事です。

自動運転ラボ｜快挙！日本発の「自動バレー駐車システム」、国際標準に（2023年）

トヨタLQとパナソニックの自動バレーパーキングシステム詳細・技術仕様が確認できる専門記事です。

Beeveer アクリルキーボード 30号フック付き 壁掛けキーラックホルダー ハンガー収納 不動産オフィス レンタル 自動車ディーラー バレーパーキング 小企業用 (ブラック)